3D gedruckte magnetische Kamera-Halterung

Für einen mobilen Roboter haben unsere Kunden eine 3D gedruckte magnetische Kamera-Halterung erstellt. An einem Roboter befindet sich vorne eine Tiefenkamera. Diese muss jederzeit für Testzwecke und Transporte leicht wieder ab montierbar sein.

3D gedruckte magnetische Kamera-Halterung

Die erneute Montage der Kamera Realsense D435 ,mit einem Gewicht von nur 72 gr. an den Roboter, soll die Perspektive nicht verändern. Die Kamera wird von starken Magneten gehalten.

Quadermagnet 10,0 x 10,0 x 3,0 mm N45 Nickel - hält 1,7 kg. Diese sind für diesen Zweck völlig ausreichend.

Die Verwendung der Magnete geschah in diesem Fall immer paarweise.  Die Paare haben einen konstruktionsbedingten Abstand von ca. 1 mm, dies führte zu einer kleinen Reduzierung der Haftkraft. Eine passende Halterung für Ihre Tiefenkamera haben sich die Kunden mit Hilfe eines 3D Druckers gedruckt.

Um das Verdrehen der magnetischen Kamera-Halterung zu verhindern wurden in einer Aussparung des Gegenhalters zwei Schraubenköpfe eingedreht.
Der Winkel der Kamera kann stufenlos verändert werden.  Die Kamera-Halterung ist an einem quadratischen Aluminiumprofil angebracht.